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      1. 產品分類/Products
        行業新聞
        2021年6月7日

        DSP原理及電機調速實驗系統,電機學實驗室

        SBRF-1DSP原理及電機調速實驗系統

         

        一、概述

        DSP原理及電機調速實驗系統是針對高�!�DSP 原理》、《電機控制》、《傳動控制》等專業而開發的一款高性能 DSP 原理及電機調速實驗系統。整個系統包括硬件和軟件兩部分,硬件包括 TMS320F2812 或者TMS320F28335 CPU 部分、外圍電路、功率驅動部分(智能IPM 模塊)及各種保護電路部分。面板有各類外圍線路如按鍵、溫度傳感器、以太網、轉速顯示等,控制板安裝在實驗箱箱內,軟件部分包括DSP 軟件和PC 機軟件。整個系統可在聯機下運行,在 PC 機上實現電機的轉速設定;正、反轉控制等參數的設定,各種波形的存貯采集和實時采集以及采樣時間的設定等功能。該系統支持 1024 光碼盤導軌、無刷電機電機、直流電機、步進電機,配備DSP 仿真器,可進行二次開發實驗。

        二、特點

        1)采用 DSP 開發板+電機驅動板+DSP 外擴網口模塊+DSP 外擴 GPIO 功能運用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平臺,方便用戶實現電機控制的一體化開發系統;

        2DSP 端采用自主研發的 28335 實用板開發板,以現今主流 TMS320F28335 為核心,采用六層核心板+底板的形式;

        3BLDC 電機平臺采用三相全橋隔離控制,精確的 PID 算法,保證電機精確運轉;

        4)直流電機驅動板控制信號使用灌電流驅動方式,支持絕大多數單片機直接驅動;

        542 步進電機驅動器具有高穩定性、可靠性和抗干擾性的經濟型步進電機驅動器,適用于各種工業控制環境,具有自動半流,低壓關斷、過流保護和過熱停車功能;

        6)板載硬件資源豐富,外擴功能強大,可滿足各類項目實驗;

        77.0 寸觸控顯示,采用工業類級別,滿足惡劣的工作環境,友好的人機界面方便您更好的操作;

        8W5300 模塊支持軟、硬件混合 TCP/IP 協議: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE,

        Ethernet;支持 8 個獨立的端口(sockets)同時連接;網絡數據傳輸,速率可達到 80Mbps;支持 ADSL 連接 (支持 PPPOE 協議,帶 PAP/CHAP 驗證);

        9GPIO 擴展功能模塊包括 3x4 矩陣鍵盤、12864LCD 接口、4 8 位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8 LED、直流小電機及步進小電機;

        10)采用分拆獨立的模塊化設計理念,既可獨立演示,又可整體工作;

        11)對于電機控制有獨特設計的電機控制口;

        12)詳細的用戶手冊,讓您輕松入門掌握;

        13)注重EMI 設計,穩定高效,包括外擴和所有外設資源;

        14)主流的 F28335 平臺,是電機控制領域和電力檢測領域的首選;

        15)豐富的實驗例程,可滿足各種教學實驗,尤其電機控制領域,方便用戶對其進行移植。

        三、系統配置

         

        序號

        項目

        要求

         

        1

        主處理器

        TMS320F28335(開發板形式)

         

        D S P

        2

        485 接口

        一路 485 接口

         

        3

         

        RS232 異步串口

        一路 RS232 接口跳選,可以與上位機進行串行通信,RS232 電平

        4

        CAN

        用于 CAN 總線組網

        5

        PWM 接口

        12 路 PWM(包含 6 路增強型 PWM)

        6

        ADC 輸入接口

        16 路 AD 輸入接口,反饋電機的狀態

        7

        音頻接口

        Audio 接口,提供錄音、播音功能

         

        8

         

        捕捉接口

        6 路 CAP 捕捉口(和正交編碼脈沖引腳共用)

        9

        DSP 外擴接口

        20 位地址線和 16 位數據線及其他

        10

        SD 卡接口

        用戶自配 SD 卡

        11

        開關電源

        +5V,5A

         

         

         

         

         

        B L D C

         

        12

         

        三相無刷電機接口

        可以與 12V—36V 電機相連,額定電流不

        超過 4A

         

        13

         

        電機類型

        有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連

         

        14

        26 針接口,包括 PWM 脈沖

        輸入接口,AD 接口

        可以與DSP-F28335A/B、

        DSP-F28335 basic 相連,PWM 輸入

        15

        BLDC_HALL 接口

        位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出

         

        16

         

        CAP_BEMF 接口

        與控制端 CAP 相連,無位置傳感器電機反電動勢輸出端

         

        17

         

        CAP_HALL 接口

        與控制端 CAP 相連,有位置傳感器的電機霍爾輸出端

        18

        電機電源輸入接口

        24V 直流母線電壓的輸入端

         

        直流電機端

         

        19

         

        兩相直流電機接口 x2

        可以與 7V-24v 電機相連,額定電流不超

        過 3A,防接反

        20

        電機類型

        兩相直流電機

         

        21

        10 針接口,包括 3.3v-5.0V 控制信號,5V 電源

        控制信號可由任意單片機相連,信號輸入范圍 3.3V-5.0V

        22

        電機電源輸入接口

        24v 直流電源輸入端

         

        42

        步進電機端

         

        23

         

        兩相步進電機接口

        驅動 35、39、42、574、6、8 線兩相混合式步進電機,其細分數有 4 種,最大

        16 細分

        24

        電機類型

        42 型 4 線兩相混合式步進電機

         

        25

        6 針接口,包括控制信號,

        電源

         

        由單片機給出 5V 脈沖信號

        26

        電機電源輸入接口

        24V 直流電源輸入端

        顯示端

        27

         

        液晶顯示屏

        工業級 7.0LCD 串口屏,800*480 分辨率,5V 供電,帶觸摸

        28

        核心處理器

        CORTEX-M3 內核+高速 FPGA

        29

        通訊接口

        RS232 電平

        30

        上位機軟件

        VisualTFT

         

         

         

         

        DSP 外

        擴模塊

        31

        W5300 網口模塊

        支持軟、硬件混合 TCP/IP 協議:TCP, UDP,ICMP,IGMP,IPv4,ARP,PPPOE,

        Ethernet;支持 8 個獨立的端口

        (sockets)同時連接;網絡數據傳輸, 速率可達到 80Mbps;支持 ADSL 連接PPPOE 協議,帶 PAP/CHAP 驗證

        32

        GPIO 擴展運用模塊

        包括 3*4 矩陣鍵盤、12864LCD 接口、4 段 8 位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8 路 LED、直流小電機及

        步進小電機

        四、DSP 核心系統板參數

        1.DSP 核心板參數

        1)處理器:TMS320F28335,時鐘頻率 150MHz。

        2)低功耗設計,核心電壓 1.9V,I/0 口電壓 3.3V。

        3)片內:RAM 34K×16 位,Flash 256K×16 位。

        4)外擴:RAM 256K×16 位,Flash 512K×16 位。

        5)兼容+3.3V +5V 電源接口。

        6)最小系統版,2*80 引腳接口,便于二次開發。

        7)多接口設計,適用于電機控制,電力設備控制及工業控制等。

        818 PWM,6 HRPWM(高精度),2 通道 QEP,6 通道 CAP,

        916 通道 12 ADC,3 通道 SCI,2 通道 MCBSP,2 通道 CAN,

        101 通道SPI,1 通道 I2C。

        2.系統底板平臺

        1JTAG 接口:DSP 仿真器連接接口,可進行在線仿真和燒寫程序。

        2SCI 接口:1 232 接口,1 485 接口,可以與上位機進行串行通信。

        3PWM 接口:18PWM(其中 6 路高精度 HPWM),方便電機控制。

        4CAP 接口:4 CAP 捕捉口(和 6 路正交編碼脈沖引腳公用)。

        5CAN1 CAN2.0 接口,用于 CAN 總線組網。

        6ADC 輸入接口:16 AD 輸入接口,12 位精度,輸入電壓范圍:0-3V。

        7)音頻接口:3 Aduio 接口,提供錄音、播音功能

        8)電機控制接口:兩組電機控制接口,每組可以控制一臺 3 相電機。

        9DSP 外擴接口:20 位地址線和 16 位數據線及其他。

        10)一個X1226 實時時鐘和 2KB I2C EEPROM。

        11)手動復位按鈕,方便用戶復位操作

        12SD 卡槽:可以外掛移動SD

        3.無刷電機驅動板參數

        1)直流母線電壓+12~36V

        2)電機額定電流不超過 4A

        3)電機霍爾傳感器的供電電壓+5V

        4)過壓過流指示

        4.直流電機驅動板參數

        1)支持電機電壓 7-24V,防反接

        2)雙路電機接口,每路最大負載電流 3A,每路有獨立的 3A 過流保護

        3)與 L298N 電機驅動芯片控制信號同邏輯,每路都支持三線控制使能、正反轉及制動

        4)使能信號可外接 PWM,正反轉控制信號可串聯限位開關

        5)控制信號使用灌電流驅動方式,支持絕大多數單片機直接驅動

        6)使用光耦對全部控制信號進行隔離

        5.步進電機驅動板

        1TB6560 驅動器采用直流電源供電,供電電壓范圍為 8V DC35V DC,建議使用 24V DC 供電, 推薦使用 24V/5A 開關電源進行供電

        2TB6560 驅動器采用差分式接口電路可適用于差分信號,單端共陰及共陽等接口,通過高速光耦進行隔離,允許接收長線驅動器,集電極開路和 PNP 輸出電路的信號

        3)驅動器主要用于驅動 35、 39、 42、57 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機,其細分數有

        4 種,最大 16 細分

        4)其驅動電流范圍為 0.3A3A,輸出電流共有 14 檔,電流的分辨率約為 0.2A 具有自動半流,低壓關斷、過流保護和過熱停車功能轉速指示

        五、測量儀器

        1四個模擬通道,帶寬 200MHz

        2存儲深度 14Mpts,波形捕獲率 400000 /

        3最小垂直檔位:500μv/div,方便查看小信號

        4支持分段存儲功能,只捕獲感興趣的信號,最大不低于 75000 段,并顯示每段之間的時間信息,方便分析異常波形出現的概率情況

        5★FFT 運算點數可達 1Mpts

        636 種以上自動測量參數,支持測量統計、Gating 測量、Math 測量、History 測量和 Ref 測量7)標配總線觸發/解碼功能,支持的協議包括 IIC,SPI,UART/RS232,LIN,CAN

        8支持USB 無線模塊(WIFI,實現無線連接(需現場演示)

        9內嵌Web Server,無需安裝驅動軟件和上位機軟件,通過瀏覽器即可對儀器進行遠程控制、觀察波形、獲取測量結果,可滿足高壓、高溫等特殊環境的應用需求(需現場演示)

        10)通道菜單支持電流/電壓顯示切換

        11)缺省設置快捷按鈕,并可支持用戶自定義 Default 參數,方便恢復出廠或預設置參數

        12)提供 EDU Model 教育模式,可手動開啟和關閉 Auto 鍵自動定標功能和參數自動測量功能

        13)支持 USB-TMC 協議,支持與LabVIEW 互連,提供SCPI 編程手冊和 LabVIEW 驅動程序

        14)支持 16 路數字通道(MSO)和 25MHz 信號源(AWG)功能

        15支持幅頻特性和相頻特性掃描,結果以波特圖或者列表的方式展現出來,并支持導出掃描原始數據,方便后期分析

        16)支持事件搜索和導航功能,快速定位到感興趣的事件

        17提供豐富的的接口:USB Host、USB Device(USBTMC)、LANVXI-11)、Sbus、Pass/Fail、 Trigger Out

        六、計算機

        intel H 系列主板;Intel i5-5500(或以上);內存容量:8G DDR4;固態 128G SSD +機械 1TB 硬盤;Windows 7 或以上操作系統;USB 接口、RJ45 端口、顯卡及音頻接口;電源:400W

        七、實驗項目

        1.基本實驗

        1GPIO 控制點亮 LED 實驗

        2)按鍵輸入查詢實驗

        3)定時器 0 定時控制 LED 實驗

        4)定時器 1 定時控制 LED 實驗

        5)按鍵中斷實驗

        6FFT 實驗

        7)音頻輸出實驗

        8SCIB 通信實驗

        9SCIC RS485 通信實驗

        10SD 卡建立txt 文件實驗

        11)浮點運算實驗

        12)看門狗實驗

        13)外部 flash 讀寫實驗

        14)外部RAM 讀寫實驗

        15)外部 RTC 時鐘實驗

        16)外部EEPROM 讀寫實驗

        17DMA 方式讀寫外部 RAM 實驗

        18PWM 實驗

        19)捕獲實驗

        20CAP 捕獲PWM 信號實驗

        21SPI 中斷方式自測實驗

        22Mcbsp 配置為SPI 自測實驗

        23Mcbsp 中斷方式自測實驗

        24DMA 方式讀Mcbsp 實驗

        25AD 查詢實驗

        26)片上觸發 AD 實驗

        27CAN 自測實驗

        28CAP 配置為APWM 實驗

        29HRPWM 實驗

        30)高分辨率 PWM 實驗

        31)線性卷積實驗

        2.電機控制實驗

        1)有位置傳感器無刷電機的開環控制

        2)有位置傳感器無刷電機的閉環控制,采用 PID 控制

        3)無位置傳感器無刷電機的開環控制

        4)有位置傳感器無刷電機的實驗箱的控制

        5)直流電機的控制

        6)步進電機的控制


         

        電機及電氣技術實驗裝置

        電機電力電子及電氣控制技術實驗裝置

        電路分析與電力電子技術實驗裝置

        大功率直流調速系統實訓考核裝置

        電機裝配與運行檢測實訓考核設備

        電機電力拖動及電氣控制實訓裝置

        電機拖動及自動控制系統實驗臺

        電機及電氣控制實驗裝置

        電力電子電氣自動控制技術實訓裝置

        電機及電氣技術實驗裝置

        電力電子技術實訓裝置

        電力電子及電機拖動綜合實驗裝置

        電力電子技術及電機控制實驗裝置

        電力電子及電氣傳動實訓裝置

        電力電子技術實驗裝置

        電力自動化及繼電保護實驗裝置

        現代電力電子器件實驗箱

        現代電工技術實訓考核裝置

        現代電力電子技術實驗設備

        電工電子電氣技術實訓裝置

        電機拖動及電氣控制技術實驗裝置

        電機維修及檢測實訓裝置,控制微電機綜合實驗裝置,電機拖動實訓設備

        電機原理及電機拖動實驗系統

        電機維修及檢測實訓設備

        電機及電氣技術實驗(實訓)裝置(電機綜合類)

        SBDQ-01A型電機及電氣技術實驗裝置

        電氣動力設備安裝調試技能實訓裝置

        SBDQ-01C型電機及電氣技術實驗裝置

        電氣操控技術實訓室裝備

        電力電子技術及電機控制實驗裝置

        電工電子綜合應用創新實訓裝置裝置

        電機拖動與控制技術實驗室

        電工電子相關實驗教學設備

        電工電子實訓裝置,提高電工裝配專業技能,為就業打下基礎

        電機及電氣技術實驗裝置

        電力電子技術實訓裝置

        電子技術綜合實訓考核裝置

        電子、單片機技術綜合實訓考核裝置

        電子技術綜合實訓平臺

        電子應用技能實訓考核裝置

        電工技術實訓裝置

        電工電子技術實驗臺

        變壓器/電機控制綜合實驗裝置

        電機與變壓器維修實訓設備

        電機變壓器維修及檢測實訓裝置

        電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置

        電機電控配線安裝裝置

        電機性能綜合測試裝置

        電機裝配工技能實訓裝置

        電機檢修技能實訓裝置

        電機拆裝與維修實訓臺

        GSB-740DY現代電機控制實驗臺

        SBHCTS-1型電磁調速異步電動機自動調速實訓考核裝置

        變頻器、PLC、機床電路實訓考核設備

        智能型四合一機床電氣控制技能實訓考核鑒定裝置

        電氣控制技術實訓室《工業自動化控制》

        電氣安裝與維修實訓裝置

        電機傳動與控制實驗裝置

        自動化實訓裝置

        電氣控制PLC實訓臺

        電氣安裝與維修實訓考核裝置

        電氣控制系統安裝與調試實訓設備

        建筑電氣工程師考核系統

        電氣安裝調試實訓裝置

        通用電工電子電拖實驗裝置

        直流伺服電機運動控制實驗裝置

        電機拖動及電氣控制技術實訓裝置

        電機拖動及運動控制綜合實驗臺

        機電綜實訓考核平臺

        電力拖動實驗裝置

        機電綜合實訓系統(S7-1200)

        電機性能測試柜

        機電控制綜合實訓平臺

        電機控制實訓臺

        電機控制接線實驗臺

        電機運動控制實訓裝置

        電工電機拖動實訓裝置

        電機裝配與運行檢測實訓裝置

        電機電控配線安裝實訓裝置

        電機·變壓器維修及檢測實訓裝置

        電機故障檢測實訓考核裝置

        變頻器工作原理實訓裝置

        021-61482202 021-61482206
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